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机器人行业周报：宇树科技发布G1最新进展 富士康与优必选达成战略合作
行情回顾：本周（1月 13日-1月 19日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨6.3%，跑赢上证指数4.0 个百分点，跑赢沪深300 指数4.2个百分点，跑赢创业板指1.6 个百分点；国证机器人指数上涨6.4%，跑赢上证指数4.1 个百分点，跑赢沪深300 指数4.3 个百分点，跑赢创业板指1.7 个百分点。
宇树科技发布G1最新进展，运动控制能力再度提升。1月16 日，宇树科技发布人形机器人G1最新进展视频，G1在乱石、草坪、陡坡等复杂路况下依旧能保持运动流畅性，运控能力再度提升。在奔跑状态下，G1 双腿微曲，双臂开摆，运动姿态拟人度高，在出现失误后，可以在极短时间内调整应对，保持身体的平衡。
富士康与优必选达成战略合作。1月15 日，富士康与优必选宣布建立全方位长期战略合作关系，继比亚迪、吉利汽车、奥迪一汽、一汽-大众青岛分公司、顺丰等企业后，又一巨头与优必选签署合作协议。此次富士康选择优必选作为其唯一的人形机器人合作伙伴，基于富士康当前需求，优必选进行应用场景选择和技术适用性研判，在搬运、分拣、打胶、质量检查、影响劳工健康或者其他合适工位进行测试及落地应用。
华为、均普智能先后推出自动充电机器人。1 月15 日，华为无人充电机器人内测视频曝光，在远程开启无人自动充电后，尊界S800 可以自主寻找充电位并精准无人泊入，充电结束后，自动拔枪、自动缴费、自动泊出。1月16 日，均普智能发布智能充电机器人工作视频，该机器人搭载自研高精度感知系统，能够在复杂的环境中实现对车辆型号、停车位置及充电插口的精准识别。机器人采用大臂展柔韧设计，实现超大服务半径，支持停车偏差，实现车、枪、充电口无伤作业。目前均胜集团旗下拥有多款充电桩，能适配市场上99%的电车，兼容各种主流新能源车品牌。1月17 日，均胜集团召开2025 年年会，人形机器人贾维斯荣获年度最佳员工。贾维斯是由均普人工智能与人形机器人研究院主导、汇聚了均胜电子、均胜群英等公司各个技术团队在智能驾驶、人工智能、智能硬件、智能表面领域的领先技术，与产业合作伙伴共同研发而成，其1代于2023 年底发布，2代在2024 年9 月推出。
凯尔达四足机器人黑豹2.0 发布，奔跑速度打破波士顿纪录。1月13 日，浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技、凯尔达研发的四足机器人黑豹2.0 正式发布，其整体重量为38kg，站立高度为0.63m，奔跑速度可达到10m/s，打破了波士顿动力液压四足机器人WildCat 保持的世界纪录。
天创机器人发布全球首款防爆人形机器人天魁1号。1 月14 日，天创机器人发布了防爆人形机器人天魁1号，是全球首个获得IIC T6 级防爆认证的机器人，其身高220cm，臂展130cm，采用高强度一体化关节，末端最大负载25kg，力控精度0.1N，续航达到5 小时；采用双臂作业，单臂末端负载可达15kg，腰部折叠升降设计使手臂垂直展开最高末端高度达3m，下半身采用更为成熟稳定的轮系行走机构设计，能够覆盖90%以上的工业、能源场景内各类路况。
软通动力发布首款双足机器人天鹤C1。1月16 日，软通动力天擎机器人公司发布首款交互与教育双足机器人天鹤C1，定位科研教育和交互服务场景。天鹤C1 搭载自研星云具身智能计算平台，采用算法软件定义硬件的模块化技术架构，支持多种大模型接入。天鹤C1 的模块化设计提升了产品可靠性、性能与扩展性，未来软通动力还将陆续推出面向不同场景的天擎、天锡等系列产品。
乐聚第100 台全尺寸人形机器人交付北汽越野车。1月17 日，乐聚第100 台全尺寸人形机器人成功交付北汽越野车公司，实现了从“发布即量产”到“批量交付”的跨越。目前国内人形机器人企业陆续开启小批量量产，行业发展到从量产到商业化落地的关键阶段，此次乐聚实现第100 台全尺寸人形机器人的批量交付，推动了中国人形机器人产业的商业化落地进程，此外乐聚的成功经验为也其他人形机器人企业提供了借鉴样本。
融资动态：1）北京星动纪元发生工商变更，新增阿里巴巴旗下杭州灏月企业管理有限公司、成都高新策源优产股权投资基金合伙企业（有限合伙）等为股东，注册资本由约874.8 万人民币增至约1095.9 万人民币。2）坤维科技完成B 轮融资，小米、高瓴跟投。3）德国人形机器人公司Neura Robotics 获1.2亿美元融资，由Lingotto Investment Management 领投，多家机构跟投，将用于提升机器人感知和处理信息能力。
相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（维权）（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（维权）（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。